Antoine Robichon est ingénieur diplômé de l'Ecole supérieure des travaux publics (ESTP). Il est également titulaire d'un master de finance de la Northwestern University. Il entame sa carrière en 2005 au sein du cabinet de conseil en stratégie et management Orga consultants.
En 2010, Antoine Robichon rejoint ensuite Eco-Emballages en 2010. Il est chargé de mission auprès du directeur général, puis en 2011, responsable du pôle Mesure de la performance avant d'être nommé directeur du développement en 2012.