Maire-adjoint de Paris en charge de la mobilité pendant 7 ans et des questions climatiques, énergétiques et environnementales pendant 4 ans, Denis Baupin a participé notamment à la première fermeture estivale de la circulation sur les voies sur berges, la mise en place du tramway, l'implantation de Vélib et à la création de l'Agence Parisienne du Climat, dont il est le président depuis 2010.

Adhérent des Verts depuis 1989, Denis Baupin a été conseiller de Dominique Voynet au Parlement Européen puis au Ministère de l'Aménagement du territoire en 1997. Il était également conseiller municipal de Paris, dans le 20e arrondissement depuis 1995.

Denis Baupin est Président d'honneur du Club des Villes Cyclables et Vice-président et trésorier du réseau Énergie-Cités depuis 2009. Il est un des fondateurs de l'association Agir Pour l'Environnement.