Une première version du guide des bonnes pratiques ADR avait été publiée en 2009 par les 2 fédérations concernées par la collecte et le transport des déchets dangereux, à savoir la FNADE et la FNSA. Avec l'évolution du cadre réglementaire, l'outil a été mis à jour.
Les auteurs précisent qu'il ne se substitue pas à la réglementation ADR qui reste la seule référence légale de même qu'à l'arrêté du 29 mai 2009 modifié relatif aux transports de marchandises dangereuses par voies terrestres (dit « arrêté TMD »). La version 2013 du Guide (1) est disponible sur les sites internet des organisations professionnelles.